La ministra Venerando se refirió a la importancia de este aporte: “Es un gran día para el avance tecnológico sanjuanino en materia de salud, con el apoyo de la SECITI ponemos este robot al servicio de la comunidad. Dicho dispositivo propicia un ambiente higienizado y adecuado para las intervenciones quirúrgicas, más aún desde la época de la pandemia del COVID-19 pensando que debíamos tener espacios preparados para evitar contagios en el futuro”.

Vicente Mut explicó que “este robot utiliza la tecnología de luz ultravioleta siendo controlado por una persona de manera remoto fuera del espacio hospitalario que se va a desinfectar, evitando riesgos y contagios. El proyecto financiado por la SECITI y el Conicet, tiene la participación de personal de la universidad y del instituto de automática”.

Por su parte, el Dr. Jorge Girón expresó que “este robot es un esfuerzo sanjuanino, que nos llega para mejorar la higiene en el sector hospitalario. Será utilizado en distintos sectores del hospital brindando la utilidad necesaria para lo que fue creado”.

En tanto, Marita Benavente se refirió a esta entrega resaltando el trabajo realizado: “A raíz del brote de COVID-19, tuvimos la iniciativa plantearnos junto con el ministerio de Salud y el CONICET, que tecnologías podíamos desarrollar que impacten en la vida de los sanjuaninos en momentos críticos como este. Los expertos ingenieros de las UNSJ y UCCuyo resolvieron desarrollar un robot que esterilice los espacios hospitalarios. La SECITI financió a través de los fondos de la provincia este enorme proyecto, del cual nos sentimos muy orgullosos como sanjuaninos y sanjuaninas".

Características

• Es una herramienta adicional para las personas encargadas de limpieza y desinfección de hospitales y no como un reemplazo de las mismas.
• El proyecto incluyó en una primera etapa la adaptación del diseño de un robot móvil prototipo disponible en el Instituto de Automática de la UNSJ, para montar un sistema integral de desinfección compuesto por un sistema de emisión de luz ultravioleta tipo C UVC y la electrónica asociada a ambos sistemas.
• Una segunda fase se incluyó la programación de un radiocontrol multimedia para comandar al robot desde una zona segura y el diseño y la construcción de una plataforma móvil adecuada ad-hoc, para la aplicación específica de desinfección, relevando características, necesidades y sugerencias del sector de salud.
• Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la sociedad, utilizando las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la seguridad y mantenimientos en grandes y medianos centros sanitarios, ante situaciones de riesgo como contaminación por distintas causas y situaciones imprevistas.

Los objetivos del proyecto

• Sistema de desinfección basado en radiación ultravioleta UV-C, con sistema de alimentación eléctrica propio y que será montado sobre el robot móvil con capacidad de desinfección en 360°.
• Plataforma robot móvil de tipo diferencial con sistema sensorial compuesto de sistema eléctrico de actuación y sistema sensorial formado por cámaras.
• Algoritmos de control automáticos para evitar colisiones del robot basados en sensores láser con su entorno considerando los modelos cinemático y dinámico del robot.
• Frenado de emergencia automática ante la presencia de personas u obstáculos imprevistos.
• Servicio de capacitación de los operadores designados por el sistema de salud para que puedan manejar el robot móvil teleoperado para cumplir trabajos de desinfección en centros de salud de mediano y gran tamaño.